Flight Guidance & Motion Planning Engineer
Responsable de la planification de trajectoires, génération de références et lois de guidage pour vols autonomes. Poste rattaché à l'équipe qui conçoit le guidage et la planification pour plateformes à grande vitesse
Ce que vous ferez
- Planifier trajectoires réalisables embarquées et éviter obstacles
- Générer références respectant limites airframe et actionneurs
- Concevoir lois de guidage pour suivre les références
- Gérer interfaces avec Navigation et perception, traiter latence et perte d'entrées
- Valider en simulation, SITL, HITL et itérer depuis vols et logs
Ce qu'ils recherchent
- Diplôme en aéronautique, robotique, GNC ou domaine STEM apparenté
- Expérience avérée en planification embarquée et génération de trajectoires
- Expérience de contrôle basé sur sorties de perception, gérant latence et pertes
- Connaissance des méthodes apprises et classiques pour planification/guidage
- Capacité à communiquer clairement et valider rigoureusement en simulation
Compétences
Résumé rédigé par StartupJobs à partir de l'annonce de l'entreprise. L'annonce complète est sur le site de l'entreprise.
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